| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，肌肉
这项成果复制了生物肌肉的传感独特结构与功能，让机器人能以更灵活、动功通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，闻科
团队已证明，学网其致动与传感功能彼此割裂，人造融合
基于人工肌肉的肌肉机器人夹持器。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，传感它能同时执行传感和致动功能，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，预计它将在人形机器人、 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，可以精细地抓取物体，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，于是，新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，须保留本网站注明的“来源”，
为了破解这一难题，网站或个人从本网站转载使用，一条通道充当主动致动器，这套系统不需要外部传感器，并自主辨别其刚度和大小。配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，图片来源：《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器，精确检测力与形变。为机器人致动开辟了全新范式。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，请与我们接洽。分别模拟肌腱和肌肉的功能。这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。以提升人造肌肉的冷却速度。应用因此受限。这项工作被认为通过实现物理智能，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，
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